HD110-4 是 HD110 系列的第四代机型，这机型在 2024 年荣获香港工商业奖设备及机械设计大奖, 于今年成功推出市场，现已有多台在施工地盘投入使用。

该机型采用摆动式支承臂设计，使其能够轻松移动到钻孔位置，并能在有限空间内灵活施工作业。

其高扭矩动力头（最大扭矩可达 3000kgm 或 21,690 ft.lb）以及强力提升力（10 吨或 22,000 lb.），使其非常适合进行大直径 潜孔锤钻法和深孔钻进。

可选配置的桁架「侧摆装置」能提供更多角度调整，提升钻孔位置的灵活性；配上「桁架延伸段」后, 使钻机能够使用 6 米（20 英尺）长钻杆，从而大幅提高生产效率。