HD110-4 是 HD110 系列的第四代機型，這機型在 2024 年榮獲香港工商業獎設備及機械設計大獎, 於今年成功推出市場，現已有多台在施工地盤投入使用。

該機型採用擺動式支承臂設計，使其能夠輕鬆移動到鑽孔位置，並能在有限空間內靈活施工作業。

其高扭矩動力頭（最大扭矩可達 3000kgm 或 21,690 ft.lb）以及強力提升力（10 噸或 22,000 lb.），使其非常適合進行大直徑 潛孔錘鑽法和深孔鑽進。

可選配置的桁架「側擺裝置」能提供更多角度調整，提升鑽孔位置的靈活性；配上「桁架延伸段」後, 使鑽機能夠使用 6 米（20 英尺）長鑽桿，從而大幅提高生產效率。